• جمعه / ۴ مرداد ۱۳۹۸ / ۱۰:۱۵
  • دسته‌بندی: علم و فناوری جهان
  • کد خبر: 98050401669
  • خبرنگار : 71589

ربات‌های ماژولاری که با هم یک ربات منعطف می‌سازند

ربات ماژولار

مهندسان دانشگاه پنسیلوانیا ربات‌های کوچکی ابداع کرده‌اند که می‌توانند به ۱۷ روش مختلف به هم متصل شوند و چندین ربات بزرگ منعطف با کارایی‌های مختلف بسازند.

به گزارش ایسنا و به نقل از انگجت، ایده اتصال ربات‌های کوچک برای تشکیل یک ربات غول‌پیکر به فیلم‌های علمی-تخیلی باز می‌گردد و اکنون محققان به دنبال راهی برای تبدیل این ایده به یک واقعیت هستند.

مهندسان دانشگاه پنسیلوانیا در یک پروژه موسوم به "ModLab" ربات‌های ماژولاری ساخته‌اند که به شکل هوشمندانه و با روش‌های مختلف می‌توانند به یکدیگر متصل شوند.

این ربات‌ها به نام "SMORES-EP" در دو طرف خود دارای چرخ‌هایی هستند که به آنها اجازه حرکت در هر جهت دلخواه را می‌دهد و می‌توانند با فعال کردن آهنرباهای تعبیه شده در دیواره خود به یکدیگر متصل شوند.

هر ماژول به چهار متصل کننده مجهز شده است که بدین معنی است که دو ربات می‌توانند به ۱۷ شکل مختلف به یکدیگر متصل شوند. این امکان به ربات‌ها اجازه می‌دهد ربات‌های بزرگ و پیچیده‌تر بسازند.

با این وجود، چیدمان ماژول‌ها چالش‌برانگیز است. برای تغییر از یک شکل به شکل دیگر، آنها نیاز به برنامه‌ای برای حرکت از جایگاه فعلی خود به موقعیت‌های جدید و اتصال و جدا کردن اتصال دارند.

محققان کارآمدترین راه برای اتصال و تشکیل پیکربندی‌های جدید را توسط این ربات‌ها محاسبه کرده‌اند. بعضی از پیکربندی‌ها نیاز به ماژول‌های همکار و یک ماژول کمک کننده (helper) دارند که یک ماژول را سر جای مقرر قرار می‌دهد تا بتواند به موقعیت جدید خود متصل شود.

ربات‌های ماژولار مانند این ربات‌ها مزیت انعطاف‌پذیری و سازگاری بیشتری نسبت به ربات‌های استاندارد دارند، به این معنی که آنها می‌توانند خود را تعمیر کنند و با محیط‌های ناشناخته سازگار شوند.

این ربات‌های ماژولار می‌توانند برای ماموریت‌های فضایی و بلایای طبیعی و فجایع استفاده شوند یا از آنها به عنوان اعضای مصنوعی بدن در افراد معلول بهره جست.

انتهای پیام

  • در زمینه انتشار نظرات مخاطبان رعایت چند مورد ضروری است:
  • -لطفا نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.
  • -«ایسنا» مجاز به ویرایش ادبی نظرات مخاطبان است.
  • - ایسنا از انتشار نظراتی که حاوی مطالب کذب، توهین یا بی‌احترامی به اشخاص، قومیت‌ها، عقاید دیگران، موارد مغایر با قوانین کشور و آموزه‌های دین مبین اسلام باشد معذور است.
  • - نظرات پس از تأیید مدیر بخش مربوطه منتشر می‌شود.

نظرات

شما در حال پاسخ به نظر «» هستید.