• پنجشنبه / ۲۴ بهمن ۱۳۹۸ / ۰۹:۵۸
  • دسته‌بندی: خراسان جنوبی
  • کد خبر: 98112417691
  • خبرنگار : 50028

به همت محققان صورت گرفت؛

ساخت ربات کاربردی جستجوگر در دانشگاه بیرجند

ساخت ربات کاربردی جستجوگر در دانشگاه بیرجند

ایسنا/خراسان جنوبی ربات کاربردی جستجوگر با هدف جستجو و ردگیری چندگانه اهداف، تمرکز و  قفل کردن روی سوژه مدنظر توسط محققان ‏دانشگاه بیرجند ساخته شد.‏

این ربات کاربردی به عنوان پروژه دانشجوی کارشناسی ناصر جوانمرد و با ‏نظارت رضا زارع عضو هیأت علمی دانشگاه بیرجند و سیدحسین موسوی در محل آزمایشگاه پروژه ‏الکترونیک دانشگاه بیرجند ساخته شد.‏

به گزارش ایسنا، به نقل از روابط عمومی دانشگاه بیرجند، ربات کاربردی جستجوگر با به‌کارگیری بازوی طراحی شده توسط امیر راشدی و صالح شمسی نژاد و حمایت دکتر ‏محسن فرشاد عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند و مرکز علمی شهید علم الهدی انجمن اسلامی دانشجویان مستقل ‏دانشگاه ساخته شده است.‏

این پروژه از قسمت‌های جستجو، ردگیری و انطباق تشکیل ‏یافته است، به گونه‌ای که شخص را به عنوان هدف در نظر گرفته و با تقسیم تنه به سه قسمت بالا، وسط و پایین تنه ‏صورت فرد را پیدا کرده و فرد موردنظر را دنبال می‌کند.‏

عملیات پیدا کردن چهره فرد با پردازش تصویر اتفاق می‌افتد و با الگوریتم‌های کنترلی موجود، توسط بازو ‏ردگیری و دنبال کردن سوژه انجام می‌شود.‏

این پروژه در راستای بررسی کیفیت تولید، مباحث امنیتی و ... کاربرد دارد و با ترکیب آن با ربات خدمتکار و انتقال تصویر می توان از آن در محیط های خطرناک نیز استفاده کرد.

برای ساخت این پروژه با توجه به بحث پردازشی و نیاز به پردازشگرها و عملگرهای سریع مورد نیاز برای آن در حدود ‌‏25 میلیون تومان هزینه شده است و ساخت آن تقریباً یک و نیم سال به طول انجامیده است.‏

تاکنون این‌گونه ربات‌ها در داخل و خارج از کشور ساخته شده است که انجام این پروژه در دانشگاه بیرجند با توجه به ‏تکنیک‌های موجود در آن قابل توجه است.

انتهای پیام

  • در زمینه انتشار نظرات مخاطبان رعایت چند مورد ضروری است:
  • -لطفا نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.
  • -«ایسنا» مجاز به ویرایش ادبی نظرات مخاطبان است.
  • - ایسنا از انتشار نظراتی که حاوی مطالب کذب، توهین یا بی‌احترامی به اشخاص، قومیت‌ها، عقاید دیگران، موارد مغایر با قوانین کشور و آموزه‌های دین مبین اسلام باشد معذور است.
  • - نظرات پس از تأیید مدیر بخش مربوطه منتشر می‌شود.

نظرات

شما در حال پاسخ به نظر «» هستید.