مأموریت در اعماق دریا برای انسان پر خطر است، اما پژوهشگران می‌توانند برای این کار یک «زهپاد» یا «زیردریایی هدایت‌پذیر از دور» را به عمق آب بفرستند. زهپادها روز به روز هوشمندتر می‌شوند و آزمایش‌های مخاطره‌آمیزتری بر روی آنها انجام می‌شود.