به گزارش ایسنا و به نقل از انگجت، محققان موسسه فناوری‌های ماشینی(IHMC) در دانشگاه ایالتی فلوریدا موفق به طراحی ربات شترمرغ شکلی شدند که می‌تواند با سرعت 16 کیلومتر بر ساعت بدود.

این ربات که "دونده مسطح بیضوی (PER)" نامگذاری شده از هیچ سامانه کامپیوتری و هیچ نوع حسگری استفاده نمی‌کند.

سازندگان این ربات معتقدند ظاهر طبیعی و عدم پیچیدگی آن می‌تواند استفاده از آن را راحت کند.

این ربات می‌تواند در مکان‌هایی که امکان استفاده از چرخ نیست به کار برود.

در اکثر ربات‌های دوپا برای حفظ تعادل و حرکت کردن از حسگرها و الگوریتم‌های هوش مصنوعی پیچیده استفاده می‌شود که استفاده و به‌کارگیری آنها را مشکل می‌کند.

این ربات شترمرغی‌ می‌تواند با استفاده از طراحی مکانیکی ظریف و موتوری که سبب حرکت بیضوی پاها می‌شود، تعادل خود را نگه می‌دارد.

ویژگی منحصر بفرد در طراحی این ربات قابلیت ارتجاعی در پاهای آن است که در زمان برخورد با موانع سخت و مقاوم، نیروی بیشتری وارد می‌کند و پای عقب خود را نیز تنظیم می‌کند تا در حداکثر سرعت خود، بیشترین میزان استحکام و تعادل را داشته باشد.

در صورتی که این ربات به شکل انسان ساخته شود سرعت آن می‌تواند به دو یا سه برابر افزایش پیدا کند.

حفظ تعادل رابت‌های دوپا معمولا مشکل است و میزان مصرف انرژی و هزینه ساخت آنها بالاست.

از این ربات‌ها در مکان‌هایی که به حضور انسان نیاز است اما خطر موجود کار را سخت می‌کند، استفاده می‌شود.

انتهای پیام