محققان با الهام از خزندگان، موفق به طراحی ربات آکروبات باز شدند که با کمک دمش قادر به حفظ تعادل است.

به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، برخی ربات ها از توانایی پریدن و دویدن برخوردار هستند؛ اما ربات آکروبات باز از توانایی همزمان پرش، چرخش و ضربه زدن برخوردار است.

ربات آکروبات باز TailBot توسط «جیانگو ژائو» دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه ایالتی میشیگان طراحی شده است؛ ربات برای پرش و دویدن از پاها، برای چرخیدن و غلت زدن از چرخ ها استفاده می‌کند و بخش دم مانند آن امکان ضربه زدن را فراهم می کند.

دم ابزار اصلی حفظ تعادل در خزندگان محسوب می شود؛ بطور مثال مارمولک ها در هنگام پرش از دم خود بعنوان وزنه تعادل استفاده کرده و براحتی روی پا فرود می آیند. این الگو برای طراحی ربات آکروبات باز مورد استفاده قرار گرفته است.

ربات برای چرخش و غلت زدن از چرخ ها و در زمان برخورد با موانع مانند پله ها، از پاها برای باز شدن و حرکت رو به جلو استفاده می کند.

پاهای انعطاف پذیر امکان پرش تا ارتفاع 80 سانتیمتری را فراهم می کنند و دم نیز به حفظ تعادل و سرپا نگه داشتن ربات بر روی چرخ ها کمک می کند.

ربات آکروبات باز TailBot ماه نوامبر 2013 در کنفرانس بین المللی سیستم ها و ربات های هوشمند در توکیو معرفی می شود.

انتهای پیام